Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.

Kobylniki po raz pierwszy pojawiają się na kartach historii w roku 1394. Wówczas były wsią znajdującą się w dobrach klasztoru z niedalekiego Czerwińska. W XV w. jej właścicielami byli Kobylniccy herbu Prawda,w których rękach wieś pozostawała do końca XVIII stulecia.

Prawdopodobnie już w 1. poł. XIV w. w Kobylnikach została erygowana parafia. Wtedy też zbudowano kościół drewniany, który w 1.poł. XVI w. (około 1520 r.) został zastąpiony zachowaną do dzisiaj świątynią murowaną. Powstała ona z fundacji Mikołaja, kanclerza płockiego, kanonika płockiego i pułtuskiego, zarazem sekretarza króla Zygmunta I Starego oraz Stanisława, starosty przasnyskiego i chorążego zakroczymskiego.

Na początku XVIII w. kościół był w stanie ruiny,ale już w latach 1725-1728 został wyremontowany. Po 1817 r. kolejni właściciele Kobylnik zdecydowali o rozebraniu kaplicy pw. Świętego Krzyża, która pełniła rolę kaplicy grobowej Kobylnickich. Wówczas do wnętrza kościoła przeniesiono dwa zachowane nagrobki, pochodzące z 2. poł. XVI w.