Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.
Mieszkańcy Dąbrówki, ukrytej w lasach Puszczy Zielonej wioski, która szczególnie rozwinęła się w XVIII w., zbudowali dla swoich potrzeb duchowych niewielką kaplicę, do której od 1798 r. z polecenia biskupa płockiego Onufrego Kajetana Szembeka dojeżdżał ksiądz z odległego kościoła parafialnego w Kadzidle. W 1850 r. dwom Kurpiankom Marcynie i Kozynie na starej barci z wyciętym w korze krzyżem i obrazkiem Matki Bożej ukazała się Maryja z Dzieciątkiem. Do Dąbrówki zaczęli przybywać liczni pielgrzymi, którym Matka Boża objawiała się jeszcze przez wiele lat. Dla obsługi pielgrzymów i mieszkańców wioski od 1861 r. księża zamieszkali na stałe w Dąbrówce.
Z drewna pochodzącego z rozbiórki kościoła w Kadzidle i kaplicy w Dąbrówce w latach 1891-1892 pobudowano kościół, który w 1893 r. biskup płocki Michał Nowodworski poświęcił i nadał mu wezwanie św. Anny. Parafia w Dąbrówce została ustanowiona 10 lutego 1894 r.
W 1975 r. staraniem ks. Mariana Boreckiego świątynię gruntownie odremontowano. Z inicjatywy ks. proboszcza Stanisława Grosfelda, na miejscu objawień z 1850 r. zbudowano kapliczkę, którą 12 września 2004 r. poświęcił biskup łomżyński Stanisław Stefanek. W 2010 r. ustanowił on w Dąbrówce Sanktuarium Najświętszej Maryi Panny Dąbrowskiej Królowej Ludu Kurpiowskiego Patronki Leśników i Pszczelarzy.
Drewniany kościół w Dąbrówce jest konstrukcji zrębowej, obustronnie oszalowany, został wykonany z użyciem materiałów pochodzących z rozbiórki wcześniejszej kaplicy w Dąbrówce i kościoła w Kadzidle.
Kościół jest zbudowany na planie krzyża łacińskiego, jednonawowy o długości 28 m, szerokości 10 m i wysokości 7 m. Świątynia posiada dwie wieże o wysokości 17 m - znajdujące się w fasadzie kościoła - w górnej części ażurowe z barokowymi hełmami i krzyżami. Kościół składa się z nawy, węższego od niej prezbiterium i transeptu.
Obok kościoła stoi 13-metrowa drewniana dzwonnica zbudowana w 1893 r. na rzucie kwadratu o konstrukcji słupowo-ryglowej, oszalowana. Dzwonnica posiada trzy kondygnacje stopniowo zmniejszające się ku górze. Jej zwieńczeniem jest ażurowa latarnia.
XVIII w. - Budowa drewnianej kaplicy w Dąbrówce.
1850-1870 - Objawienia Matki Bożej.
Po 1863 r. - Zakaz rządu carskiego odbywania pielgrzymek do Dąbrówki.
1891-1892 - Budowa pierwszego kościoła w Dąbrówce.
1893 r. - Poświęcenie kościoła przez biskupa płockiego Michała Nowodworskiego.
1894 r. - Erygowanie parafii św. Anny.
1975 r. - Gruntowny remont kościoła.
2000 r. - Budowa nowej murowanej plebanii.
2004 r. - Poświęcenie obrazu i kaplicy Matki Bożej Dąbrowskiej.
2010 r. - Ustanowienie Sanktuarium Najświętszej Maryi Panny Dąbrowskiej Królowej Ludu Kurpiowskiego Patronki Leśników i Pszczelarzy.