Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.

Mieszkańcy Dąbrówki, ukrytej w lasach Puszczy Zielonej wioski, która szczególnie rozwinęła się w XVIII w., zbudowali dla swoich potrzeb duchowych niewielką kaplicę, do której od 1798 r. z polecenia biskupa płockiego Onufrego Kajetana Szembeka dojeżdżał ksiądz z odległego kościoła parafialnego w Kadzidle. W 1850 r. dwom Kurpiankom Marcynie i Kozynie na starej barci z wyciętym w korze krzyżem i obrazkiem Matki Bożej ukazała się Maryja z Dzieciątkiem. Do Dąbrówki zaczęli przybywać liczni pielgrzymi, którym Matka Boża objawiała się jeszcze przez wiele lat. Dla obsługi pielgrzymów i mieszkańców wioski od 1861 r. księża zamieszkali na stałe w Dąbrówce.

Z drewna pochodzącego z rozbiórki kościoła w Kadzidle i kaplicy w Dąbrówce w latach 1891-1892 pobudowano kościół, który w 1893 r. biskup płocki Michał Nowodworski poświęcił i nadał mu wezwanie św. Anny. Parafia w Dąbrówce została ustanowiona 10 lutego 1894 r.

W 1975 r. staraniem ks. Mariana Boreckiego świątynię gruntownie odremontowano. Z inicjatywy ks. proboszcza Stanisława Grosfelda, na miejscu objawień z 1850 r. zbudowano kapliczkę, którą 12 września 2004 r. poświęcił biskup łomżyński Stanisław Stefanek. W 2010 r. ustanowił on w Dąbrówce Sanktuarium Najświętszej Maryi Panny Dąbrowskiej Królowej Ludu Kurpiowskiego Patronki Leśników i Pszczelarzy.

Drewniany kościół w Dąbrówce jest konstrukcji zrębowej, obustronnie oszalowany, został wykonany z użyciem materiałów pochodzących z rozbiórki wcześniejszej kaplicy w Dąbrówce i kościoła w Kadzidle.

Kościół jest zbudowany na planie krzyża łacińskiego, jednonawowy o długości 28 m, szerokości 10 m i wysokości 7 m. Świątynia posiada dwie wieże o wysokości 17 m - znajdujące się w fasadzie kościoła - w górnej części ażurowe z barokowymi hełmami i krzyżami. Kościół składa się z nawy, węższego od niej prezbiterium i transeptu.

Obok kościoła stoi 13-metrowa drewniana dzwonnica zbudowana w 1893 r. na rzucie kwadratu o konstrukcji słupowo-ryglowej, oszalowana. Dzwonnica posiada trzy kondygnacje stopniowo zmniejszające się ku górze. Jej zwieńczeniem jest ażurowa latarnia.

Wyposażenie kościoła nawiązuje do sztuki barokowej.

• Ołtarz główny z obrazem przedstawiającym Matkę Bożą z Dzieciątkiem w otoczeniu aniołów z poł. XVIII w. Na obraz są nałożone sukienki i drewniane korony. Jest on odsłaniany i zasłaniany w każdą niedzielę przy pieśniach "O Maryjo, witam Cię" i "O Maryjo, żegnam Cię". W czasie odpustu św. Anny i Narodzenia Matki Bożej wierni obchodzą go na kolanach. Ołtarz wieńczy figura św. Józefa, po bokach zaś stoją figury św. Piotra i św. Pawła.
• Lewy ołtarz boczny z obrazem "Matka Boża z Dzieciątkiem".
• Prawy ołtarz boczny z figurą Serca Jezusowego, nad którą znajduje się obraz "Św. Stanisław Kostka".
• Granitowa kropielnica.
• Cynowy krzyż ołtarzowy.
• Trzy ludowe feretrony.

• Kaplica objawień z obrazem przedstawiającym objawienia Matki Bożej na barci, namalowanym przez Sylwestra Kwiatkowskiego z Białegostoku na podstawie opisu A. Chętnika i zdjęcia obrazu z ołtarza głównego. - w pobliżu kościoła
• Drewniany krzyż z rzeźbą Chrystusa i kurpiowska kapliczka z ludowymi figurami aniołów, będące dziełem rzeźbiarza Jana Sęka z pobliskich Płoszyc. - na cmentarzu przykościelnym
• Figura Matki Bożej Niepokalanej z 1901 r. i kapliczka św. Anny z Maryją z 2004 r. - w pobliżu kościoła
• Pomnikowa lipa drobnolistna o obwodzie 300 cm, zwana Dąbrówką. - w pobliżu kościoła
• We wsi zachowało się kilka drewnianych chat kurpiowskich.

XVIII w. - Budowa drewnianej kaplicy w Dąbrówce.

1850-1870 - Objawienia Matki Bożej.

Po 1863 r. - Zakaz rządu carskiego odbywania pielgrzymek do Dąbrówki.

1891-1892 - Budowa pierwszego kościoła w Dąbrówce.

1893 r. - Poświęcenie kościoła przez biskupa płockiego Michała Nowodworskiego.

1894 r. - Erygowanie parafii św. Anny.

1975 r. - Gruntowny remont kościoła.

2000 r. - Budowa nowej murowanej plebanii.

2004 r. - Poświęcenie obrazu i kaplicy Matki Bożej Dąbrowskiej.

2010 r. - Ustanowienie Sanktuarium Najświętszej Maryi Panny Dąbrowskiej Królowej Ludu Kurpiowskiego Patronki Leśników i Pszczelarzy.