Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.

Mieszkańcy Dąbrówki, ukrytej w lasach Puszczy Zielonej wioski, która szczególnie rozwinęła się w XVIII w., zbudowali dla swoich potrzeb duchowych niewielką kaplicę, do której od 1798 r. z polecenia biskupa płockiego Onufrego Kajetana Szembeka dojeżdżał ksiądz z odległego kościoła parafialnego w Kadzidle. W 1850 r. dwom Kurpiankom Marcynie i Kozynie na starej barci z wyciętym w korze krzyżem i obrazkiem Matki Bożej ukazała się Maryja z Dzieciątkiem. Do Dąbrówki zaczęli przybywać liczni pielgrzymi, którym Matka Boża objawiała się jeszcze przez wiele lat. Dla obsługi pielgrzymów i mieszkańców wioski od 1861 r. księża zamieszkali na stałe w Dąbrówce.

Z drewna pochodzącego z rozbiórki kościoła w Kadzidle i kaplicy w Dąbrówce w latach 1891-1892 pobudowano kościół, który w 1893 r. biskup płocki Michał Nowodworski poświęcił i nadał mu wezwanie św. Anny. Parafia w Dąbrówce została ustanowiona 10 lutego 1894 r.

W 1975 r. staraniem ks. Mariana Boreckiego świątynię gruntownie odremontowano. Z inicjatywy ks. proboszcza Stanisława Grosfelda, na miejscu objawień z 1850 r. zbudowano kapliczkę, którą 12 września 2004 r. poświęcił biskup łomżyński Stanisław Stefanek. W 2010 r. ustanowił on w Dąbrówce Sanktuarium Najświętszej Maryi Panny Dąbrowskiej Królowej Ludu Kurpiowskiego Patronki Leśników i Pszczelarzy.