Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.
Fundatorem pierwszego kościoła drewnianego pw. św. Zygmunta wzniesionegow 1390 r. był król Władysław Jagiełło. Królewska wieś Sienno należała doparafii Chotcza. Poustanowieniu parafii w Siennie w 1431 r. przez wojewodę sandomierskiego ZbigniewaOleśnickiego w latach 1431-1442w miejsce drewnianej świątyni wzniesiono kościół murowany w stylu gotyckim. Konsekracji dokonał biskupkrakowski Zbigniew Oleśnicki, pierwszy kardynał Polski. Przy kościele powstałklasztor paulinów.Przypomina o tym wydarzeniu gotycka tablica erekcyjna z piaskowcaprzedstawiająca fundatorów
i patronów świątyni.
Dzięki kard.Zbigniewowi Oleśnickiemu piękną liturgię i śpiew prowadzili w kościelealtarzyści. Jakub z Sienna, wielki humanista,biskup włocławski, a później arcybiskup gnieźnieński i prymas Polski,przyczynił się do rozkwitu parafii w Siennie. Kolejną ważną postacią związaną zparafią był Baltazar Opec, humanista krakowski, znany i ceniony pisarz.
W XVI w. dziedzice Sienna Oleśniccy i Sienieńscy stali się kalwinami iarianami, a kościół zamienili na zbór. Jeden z Sienieńskich założył miasteczkoRaków, w którym powstała słynna uczelnia protestancka, zwana Akademią Rakowską.Tutejszy zbór należał do najdłużej działających świątyń protestanckich wMałopolsce. Zgodnie z nauką Lutra i Kalwina usunięto z kościoła dzieła sztukipowstałe w XV w. Po okresie potopu szwedzkiego przeprowadzono remont kościoła.
Do katolików świątynia powróciła dopiero na początku XVIII w., w wynikuczego ponownie erygowano parafię katolicką. Fakt ten został uwieczniony na drugiejtablicy erekcyjnej umieszczonej nad portalem zakrystii. Po odzyskaniu kościołakatolicy na nowo wyposażyli jego wnętrze, zbudowali dzwonnicę i otoczyli muremcmentarz przykościelny. W 1818 r. powstała diecezja sandomierska i parafia wSiennie została ustanowiona stolicą dekanatu sienneńskiego. Na początku XIX w.założono nowy cmentarz grzebalny, a na starym cmentarzu przykościelnymposadzono drzewa, które dziś stanowią cenne pomniki przyrody. W czasie pożaru w1879 r. spłonęło wyposażenie kościoła. Świątynię szybko odbudowano, a wnętrzepokryto polichromiami przedstawiającymi świętych polskich.
Podczas I wojny światowej Sienno znalazło się na linii frontu, ostrzałartyleryjski doprowadził do zniszczenia kościoła w 70 %. Przez kilkanaście lat świątyniabyła w ruinie, a Msze święte odprawiano w prowizorycznym drewnianym kościele, późniejprzeniesionym do Sarnówka. Świątynię odbudowano dopiero w 1930 r. wedługprojektu architekta Kazimierza Sosnowskiego z Warszawy. Odbudowany kościół przetrwałII wojnę światową i służy wiernym do dnia dzisiejszego. Obecny proboszcz, ks.kan. mgr Ryszard Batorski za wzorowe utrzymanie zabytku sakralnego zostałodznaczony złotym medalem przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego.
Kościół pw. św. Zygmunta jest wspaniałymprzykładem sakralnej architektury gotyckiej.Zbudowano go
z czerwonej cegły, wysoki dach z sygnaturką przykryto czerwoną dachówką. Kościółjest orientowany, oskarpowany, z wysokimi ostrołukowymi oknami od stronymiasta. Od strony północnej są małe okratowane okienka oraz otwór strzelniczyna piętrze. Na uwagę zasługuje dekoracyjny fryz na elewacji z ułożonych „nakant” cegieł. Obecna fasada kościoła nie posiada wież, które są widoczne natablicy erekcyjnej. Do prezbiterium przylega piętrowa zakrystia ze sklepieniamikolebkowymi z połowy XVI w., która za czasów protestanckich była wieżąmieszkalno-obronną.
Wnętrze świątynijest jednonawowe, składa się z trójprzęsłowego prezbiterium zamkniętegotrójbocznie i czteroprzęsłowej nawy głównej. Zarówno nawa główna jak iprezbiterium przykryte jest gotyckim sklepieniem krzyżowo-żebrowym. Wprezbiterium znajduje się gotycka krypta, w której spoczywa fundator świątyniDobiesław Oleśnicki i jego żona Katarzyna z Bożydaru. Osobną budowlą jest barokowadzwonnica nakryta dachem namiotowym (tzw. dachem polskim).
· Ołtarz główny z obrazem „Matka BożaCzęstochowska”.
· Kaplica z figurą Matki Bożej. - w prawejnawie
· Ołtarz z otoczonym wielkim kultemwiernych obrazem „Matka Boża Różańcowa ze św. Dominikiem”.
· Z dawnego bogatego wyposażenia kościołaz XV w. zachowały się: dwie okrągłe polichromowane rzeźby przedstawiającesymbole Ewangelistów: św. Łukasza - wół i św. Jana Apostoła - orzeł; dwojeżelaznych, kutych ręcznie drzwi (z wejścia głównego i z zakrystii) ozdobionychherbami fundatorów Dębno (Dobiesława Oleśnickiego) Korczak (Katarzyny zBożydaru);
· Dwie tablice: fundacyjna z 1442 r.przedstawia Matkę Bożą z małym Jezusem i klęczącymi fundatorami, wokół tablicybiegnie ozdobny gotycki napis (tekstura); druga tablica, również z piaskowca,informuje o odzyskaniu kościoła z rąk protestanckich.
· W 2. poł. XIX w. ściany wewnętrzne kościoła zostały pokrytepolichromią, zgodnie z epoką historycyzmu, postaciami świętych polskich.
· Pomnik św. Jana Pawła II oraz zabytkowy drzewostan.- na placu przykościelnym
· Kaplice: pw. św. Maksymiliana w Kochanówce i pw.Matki Bożej Częstochowskiej w Eugeniowie. - na terenie parafii
XIVw. - Początek historii Sienna.
1390r. - Budowa pierwszego drewnianego kościoła.
1431-1442- Budowa murowanej świątyni w stylu gotyckim.
1442r. - Konsekracja kościała przez biskupa krakowskiego ZbigniewaOleśnickiego i ustanowienie parafii.
XVI w. - Przekształcenie świątyni w zbór protestancki.
XVIII w. - Odzyskaniekościoła przez katolików i jego ponownakonsekracja.
1879r. - Pożar kościoła.
1902 r. - Budowa nowej plebanii.
1915r. - Zniszczenie kościoła podczas I wojny światowej.
1930r. - Odbudowa gotyckiej świątyni.