Bijące Serce Historii to zbiór tras i proponowanych sposobów zwiedzania warszawskich kościołów. Nazwa szlaku wyraża przekonanie, że w warszawskich kościołach zapisana została historia stolicy i Polski.
W pierwszej fazie tej części projektu "Skarbiec Mazowiecki" proponujemy zwiedzanie 48 świątyń, uwzględniają one podstawowe kategorie zwiedzania, np." kościoły wotywne, świątynie związane z kapłańską drogą bł. ks. Jerzego Popiełuszki, kościoły Traktu Królewskiego a także miejsca związane z bł. Janem Pawełem II.
Rembertowski kościół zbudowany został w ostatnich latach XIX w. jako cerkiew prawosławna pw. św. Jakuba Apostoła, obsługująca miejscowy garnizon wojskowy. Konsekrowana w styczniu 1896 r., służyła żołnierzom rosyjskim do czasów I wojny światowej.
Po wojnie teren poligonu wraz z infrastrukturą przejęły polskie władze wojskowe, a świątynię przebudowano z przeznaczeniem na katolicki kościół garnizonowy - taką funkcję pełnił do czasu II wojny światowej. Podczas wojny, jak można przypuszczać, służył żołnierzom niemieckim.
Po zakończeniu wojny, nabożeństwa odprawiano w nim do września 1950 r. Później pozbawiono go funkcji sakralnych, zamieniając na magazyn podlegający administracji terenu. Funkcje sakralne przywrócono w 1991 r., wraz z powołaniem Ordynariatu Polowego. Aktu rekonsekracji świątyni dokonał kard. Józef Glemp, Prymas Polski, 15 listopada 1992 r.
W listopadzie 2000 r. kościół otrzymał relikwie św. o. Rafała Kalinowskiego.
Świątynia (pomimo przebudowy z okresu międzywojennego) nosi cechy prawosławnego budownictwa sakralnego. Powstała w ostatnim dziesięcioleciu XIX w. według typowego projektu prawosławnej świątyni budowanej w miejscach stacjonowania wojsk rosyjskich. Podobne cerkwie powstawały w garnizonowych miastach dawnego zaboru rosyjskiego.
Jest to budowla neoklasycystyczna, parterowa z wieżą umieszczoną w przedniej części świątyni oraz sygnaturką. Front budynku - po przebudowie - ma formę kolumnowego portyku. Wnętrze trójnawowe, podzielone kolumnami, ze sklepieniem kolebkowym. Na lewo od wejścia znajduje się niewielka kaplica Matki Bożej Hetmanki Żołnierza Polskiego.
11 stycznia 1886 r. - Wyświęcenie cerkwi prawosławnej.
Lata 20. XX w. - Przebudowa cerkwi na kościół rzymsko-katolicki.
1950-1991 - Świątynia pełniła funkcje magazynu.
1991 r. - Przywrócenie Ordynariatu Polowego.
15 listopada 1992 r. - Konsekracja kościoła pw. św. o. Rafała Kalinowskiego.
25 listopada 2000 r. - Sprowadzenie relikwii św. o. Rafała Kalinowskiego.