Bijące Serce Historii to zbiór tras i proponowanych sposobów zwiedzania warszawskich kościołów. Nazwa szlaku wyraża przekonanie, że w warszawskich kościołach zapisana została historia stolicy i Polski.
W pierwszej fazie tej części projektu "Skarbiec Mazowiecki" proponujemy zwiedzanie 48 świątyń, uwzględniają one podstawowe kategorie zwiedzania, np." kościoły wotywne, świątynie związane z kapłańską drogą bł. ks. Jerzego Popiełuszki, kościoły Traktu Królewskiego a także miejsca związane z bł. Janem Pawełem II.
Przed odsieczą wiedeńską w 1683 r. królowa Maria Kazimiera złożyła przyrzeczenie sprowadzenia do Polski Mniszek Benedyktynek od Nieustającej Adoracji Najświętszego Sakramentu, zgomadzenia kontemplacyjno-klauzurowego. Dla mniszek przybyłych do Warszawy w 1687 r. odkupiła pałac Kotowskich na Nowym Mieście. Prace adaptacyjne pałacu na potrzeby klasztoru oraz budowę kościoła powierzyła Tylmanowi z Gameren. W dniu 4 czerwca1688 r. zakonnice objęły klasztor i kościół. W akcie erekcyjnym pojawiła się po raz pierwszy nazwa zgromadzenia "sakramentki".
Dzieje kościoła są nierozerwalnie związane z historią klasztoru. Budowa kościoła miała miejsce w latach 1668-1692. W dniu 16 czerwca 1715 r. biskup poznański Michał Bartłomiej Tarło dokonał jego konsekracji.
Zgodnie z życzeniem fundatorki zakonnice otworzyły szkołę dla dziewcząt. Uczennice pochodziły głównie z rodzin szlacheckich, najbardziej znane to Maria Konopnicka i Eliza Orzeszkowa.
W XVIII w. wprowadzono tu po raz pierwszy w Polsce publiczną adorację Najświętszego Sakramentu. Miały tu również miejsce uroczyste konsekracje biskupów. Do licznych protektorów klasztoru należał bp Józef Andrzej Załuski.
W 1865 r. ukaz carski w wyniku represji popowstaniowych zamknął pensję i zakazał nowych powołań. Klasztor podupadł.
Mimo odzyskania przez Polskę niepodległości sytuacja klasztoru nie uległa poprawie. Powstał nawet projekt przekazania go innemu zgromadzeniu. Otwarcie opłatkarni w 1924 r. - za radą abp. Kakowskiego oraz za rządów przeoryszy Janiny Jadwigi Byszewskiej - poprawiło byt klasztoru. Podczas powstania warszawskiego na potrzeby szpitala otwarto klauzurę i krypty kościoła. W dniu 31 sierpnia 1944 r. w wyniku bombardowania został zniszczony klasztor i kościół, pod którego gruzami zginęły setki osób wraz z siostrami.
Po wojnie zakonnice wróciły i odbudowały swoją siedzibę wraz z kościołem. W 1952 r. kościół został oddany do użytku, a w dniu 19 maja 1975 r. Prymas Stefan Wyszyński dokonał jego konsekracji.
Tylman z Gameren wybrał dla swego projektu założenie budowli centralnej nakrytej kopułą jako najdoskonalszej formy, która symbolizuje nieskończoność, Boga i ład kosmiczny. Można też przyjąć, że forma założenia architektonicznego jest związana z charakterem zakonu kontemplacyjnego, który został powołany do wieczystej adoracji Najświętszego Sakramentu, stąd nawiązanie bryły świątyni do średniowiecznego przedstawienia tabernakulum.
Budowla na planie krzyża greckiego, którego ramiona od zewnątrz są zamknięte portykami. Część wysunięta przed bryłę budynku, która zawiera główne wejście, jest przykryta dwuspadowym daszkiem z trójkątnym szczytem od frontu. W trójkątnych szczytach umieszczono herby fundatorów: rodu Sobieskich - Janina i królowej Marysieńki - d'Arqhien
. Portyki i mury kościoła dekorują pilastry osadzone na wysokich cokołach. Smukłe i prześwietlone wnętrze stanowi jednorodną całość. Efekt tak oświetlonego wnętrza został osiągnięty dzięki różnej wysokości okien umieszczonych w dwusegmentowym tamburze (podstawa kopuły).
Ośmioboczna kopuła nakryta latarnią dominuje nad wnętrzem. Płytkie, jednoprzęsłowe ramiona krzyża zostały nakryte sklepieniem kolebkowym, natomiast zespół czterech powiązanych ze sobą arkad nad wejściami do ramion krzyża tworzy formę przypominającą antyczne łuki triumfalne. W pierwotnym projekcie ściany, a szczególnie wnętrze kopuły, miały mieć dekorację stiukową, ostatecznie wnętrze pokryto malowidłami przypisywanymi Augustynowi Locciemu.
W czasie powstania warszawskiego kościół został całkowicie zburzony. Jego odbudową kierowała architekt Maria Zachwatowicz przy współpracy siostry sakramentki Michaeli Walickiej.
Centralny punkt ołtarza głównego stanowi dekorowany prześwit, w którym umieszcza się monstrancję. W prezbiterium znajduje się kuta krata oddzielająca część klasztorną, za którą siostry klauzurowe uczestniczą we Mszy św. Na ścianach umieszczono wykute w białym marmurze płaskorzeźby przedstawiające: patrona kościoła - św. Kazimierza (pod nią relikwiarz), św. Benedykta i św. Scholastykę.
1687 r. - Przybycie 14 zakonnic drogą morską z Francji przez Gdańsk do Warszawy.
4 czerwca 1688 r. - Akt erekcyjny klasztoru wydany przez bp.Witwickiego, w którym zamiast oficjalnej nazwy Benedyktynki od Nieustającej Adoracji użyto nazwy sakramentki.
27 czerwca 1688 r. - Uroczyste wprowadzenie mniszek do wybudowanej dla nich siedziby.
16 czerwca 1715 r. - Konsekracja kościoła dokonana przez biskupa poznańskiego Michała Bartłomieja Tarło.
1730-1745 - Liczne powołania podczas rządów przeoryszy Marii Kazimiery Potockiej.
XVIII w. - Rozbudowa i wyposażenie wnętrza świątyni: ambona, organy, wymiana tabernakulum, uzupełnione o tron eucharystyczny (obecnie w Muzuem Narodowym).
1794 r. - Konfiskata majątku klasztoru podczas insurekcji kościuszkowskiej.
1807 r. - Roczny pobyt sakramentek w klasztorze sióstr wizytek, których klasztor przeznaczono na szpital wojskowy.
1865 r. - Ukaz carski o zamknięciu szkoły i zakazie nowych powołań, konfiskata klasztornego majątku.
1905 r. - Ukaz tolerancyjny cara Mikołaja II częściowo przywraca możliwość przyjmowania kandydatek.
1915 r. - Niemieckie wojska okupacyjne dokonują grabieży mienia kościelnego i klasztornego, m.in. piszczałek organowych.
Po I wojnie światowej - Znacząca pomoc materialna zagranicznych klasztorów.
1924 r. - Decyzja o przyznaniu zakonnicom miesięcznych pensji, otwarcie opłatkarni za radą abp. Kakowskiego.
1927 r. - Przybycie z klasztoru benedyktynek w Staniątkach Janiny Jadwigi Byszywskiej, która staje na czele zgromadzenia.
31 sierpnia 1944 r. - Zbombardowanie szpitala powstańczego na terenie kościoła i klasztoru.
1946 r. - Powrót zakonnic do Warszawy.
1952 r. - Oddanie do użytku odbudowanego kościoła.
31 sierpnia 1954 r. - Uroczysty pogrzeb sióstr poległych w krypcie kościoła.
24 marca 1956 r. - Przywrócenie ścisłej klauzury.
19 maja 1975 r. - Konsekracja kościoła dokonana przez Prymasa Stefana Wyszyńskiego.