Bijące Serce Historii to zbiór tras i proponowanych sposobów zwiedzania warszawskich kościołów. Nazwa szlaku wyraża przekonanie, że w warszawskich kościołach zapisana została historia stolicy i Polski.
W pierwszej fazie tej części projektu "Skarbiec Mazowiecki" proponujemy zwiedzanie 48 świątyń, uwzględniają one podstawowe kategorie zwiedzania, np." kościoły wotywne, świątynie związane z kapłańską drogą bł. ks. Jerzego Popiełuszki, kościoły Traktu Królewskiego a także miejsca związane z bł. Janem Pawełem II.
Pierwszy drewniany kościół w Zerzeniu został wybudowany z fundacji rodziny Zerzeńskich w 1403 r. W trzy lata później, w roku 1406, biskup poznański Wojciech Jastrzębiec erygował parafię, jedną z najstarszych na terenach obecnej Warszawy.
Drewniany kościół spłonął w czasach potopu szwedzkiego. Odbudowany, przetrwał do początków XVIII w. Po kolejnym pożarze, zerzeńska parafia pozostawała bez świątyni przez prawie 150 lat. W 1880 r. rozpoczęto budowę murowanego kościoła z fundacji właścicielki dóbr wilanowskich Aleksandry Potockiej. Ukończenie budowy i konsekracja świątyni nastąpiły w 1888 r. Kościół przetrwał do czasów II wojny światowej. W 1944 r. został poważnie uszkodzony przez artylerię, prawdopodobnie ze względu na swoją charakterystyczną strzelistą sylwetkę. Powojenna odbudowa trwała do lat 70. XX w. Zakończona została odtworzeniem wnętrza i budową dzwonnicy.
Kościół zbudowano według projektu architekta Józefa Piusa Dziekońskiego (w księgach parafialnych istnieje natomiast zapis, że według projektu Konstantego Wojciechowskiego), z czerwonej cegły, w stylu neogotyckim w latach 1880-1888. Poniżej zewnętrznego gzymsu, umieszczono fryz nawiązujący do średniowiecznej architektury zamkowej (machikuły). Wnętrze świątyni, pomimo cech gotyckich, sprawia wrażenie łagodnego - głównie za sprawą jasnego koloru ścian i żeber.
1403 r. - Budowa drewnianego kościoła.
1406 r. - Biskup poznański Wojciech Jastrzębiec erygował parafię.
1739 r. - Pożar drewnianego kościoła.
1880-1888 - Budowa zachowanej do dziś świątyni z fundacji Aleksandry Potockiej.
1944 r. - Poważne uszkodzenie kościoła przez niemiecką artylerię.
1950-1976 - Odbudowa świątyni.
1973 r. - Zerzeński kościół został wpisany do Rejestru Zabytków.
2008 r. - Wpisanie do Rejestru Zabytków zespołu XIX-wiecznych nagrobków na przykościelnym cmentarzu.