Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.
W 1425 r. królWładysław Jagiełło zatrzymał się na odpoczynek w wiosce Gotardowa Wola,urzeczony serdecznym przyjęciem mieszkańców, nadał wsi prawa miejskie i zmieniłjej nazwę na Zwoleń. W mieście zbudowany został pierwszy drewniany kościół pw.Krzyża Świętego i św. Katarzyny, a w 1440 r. erygowano parafię. Dzięki swemupołożeniu i nadanym przywilejom (jarmarki obchodzone 3 maja i 14 września, tj.w czasie przypadających świąt kościelnych) miasto szybko się rozwijało. W roku1558 pożar strawił wiele drewnianych domów, w tym drewniany kościół. Po tymnieszczęściu mieszczanie zostali zwolnieni z podatków na 10 lat i zobowiązanido odbudowy kościoła.
Budowa kościołamurowanego w stylu gotyckim została ukończona w 1595 r. Około 1610 r.dobudowano do niego w stylu renesansowym kaplicę rodową Kochanowskich fundacjiAdama Kochanowskiego, bratanka czarnoleskiego poety. W latach 1620-1630dobudowano również kaplicę rodową Owadowskich. W kolejnym pożarze miasta w 1907r. ocalał jedynie murowany kościół z plebanią. Po wybuchu I wojny światowej w1914 r. wojska niemieckie zajęły świątynię na szpital, zdewastowały wyposażeniekościoła i sprofanowały przykościelny cmentarz.
W 1919 r. zewzględu na bezpieczeństwo wiernych świątynia została zamknięta z powodu złegostanu technicznego. Podczas koniecznych prac remontowych prowadzonych w 1920 r.nie uwzględniono zabytkowego charakteru świątyni. Dopiero w połowie lat 20. XXw. podjęto decyzję o przebudowie
i powiększeniu kościoła. Dobudowano dwie nawy boczne połączone z kaplicąOwadowskich
i Kochanowskich oraz obudowano wieżę, zmieniając jej kształt architektoniczny.Świątynię otoczono murowanym ogrodzeniem. Wykonano również nowe mensy doołtarzy i we wnętrzu świątyni ułożono kamienną posadzkę. Przebudowę kościoła ijego wyposażenie ukończono w 1934 r. Kościół przetrwał bez większychuszczerbków II wojnę światową.
Podczas gaszeniapożaru, który wybuchł na poddaszu świątyni w 1979 r., całe jej wnętrze zostałozalane wodą. Dzięki ofiarności parafian szkody zostały szybko usunięte.
Dzięki funduszom unijnym w latach 2010-2012 przeprowadzono wielekompleksowych prac remontowo-restauracyjnych w świątyni i w starej plebanii.Wymieniono m.in.: dach, posadzkę, stolarkę okienną
i drzwiową. Zmodernizowano instalację grzewcza, wentylacyjną i elektryczną.Obiekt został dostosowany do potrzeb osób niepełnosprawnych oraz zabezpieczonyprzed włamaniami i pożarami. Konserwacji poddano starą polichromię w całymkościele i ponad 60 zabytków ruchomych. Odnowiono również kaplicę rodową Kochanowskichwraz z kryptą grobową, do której można obecnie wejść.
Kościół pw.Podwyższenia Krzyża Świętego w Zwoleniu został wzniesiony w latach 1570-1595 wstylu gotyckim jako jednonawowy, orientowany, z wolno stojącą dzwonnicą. Napoczątku XVI w., po dobudowaniu dwóch kaplic: Kochanowskich i Owadowskich,kościół uzyskał kształt krzyża łacińskiego. Obie kaplice nawiązują do kaplicyzygmuntowskiej na Wawelu. Zostały one zbudowane w stylu renesansowym na rzuciekwadratu z ośmiobocznymi kopułami zwieńczonymi latarnią z ośmioma okienkami.KaplicaKochanowskichpowstała zfundacji Adama Kochanowskiego,bratanka poety.
Po dobudowaniu nawbocznych w latach 20. XX w. wnętrze kościoła otrzymało kształt trójnawowejbazyliki. Poprzez dobudowę naw zostały zlikwidowane gotyckie okna. Obecniewnętrze jest doświetlone przez niewielkie okna w nawach bocznych i w nawiegłównej ponad nawami bocznymi.
Sklepienia nawygłównej i prezbiterium wykonano w 1919 r. w miejsce drewnianych sufitów. Wolno stojącągotycką dzwonnicę wbudowano w ścianę szczytową kościoła. Jej zwieńczenie nawiązujedo kościoła mariackiego w Krakowie. W wieży znajdują się trzy dzwony, w tymnajstarszy jest fundacji Kochanowskich. W murach świątyni możemy odnaleźć różnestyle architektoniczne: gotycki i renesansowy oraz fragmenty rozbudowy zostatnich stu lat.
1425 r. - Nadanie przez króla Władysława Jagiełłę wiosce GotardowaWola praw miejskich magdeburskich i nowej nazwy Zwoleń.
1440 r. - Erygowanie parafii pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Zwoleniu.
1558 r. - Zniszczenie drewnianego kościoła podczas pożaru miasta.
1570-1595 - Budowa kościoła murowanego.
1584 r. - Zgodnie z życzeniem Jan Kochanowski zostałpochowany w świątyni zwoleńskiej.
1610 r. - Dobudowa do kościoła kaplicy Kochanowskich.
1620-1630 - Dobudowa kaplicy Owadowskich.
1907 r. - Kościół z plebanią ocalał podczas wielkiego pożaru miasta.
1914-1918 - Podczas I wojny światowej zajęcie świątyni na szpital przez wojskaniemieckie i dewastacja
wyposażenia kościoła oraz sprofanowanie przykościelnego cmentarza.
1919 r. - Zamknięcie kościoła ze względu na zły stan techniczny ibezpieczeństwo wiernych.
1920-1934 - Remont i rozbudowakościoła, powstają dwie nawy boczne i wieża kościoła.
1939-1945r. - Świątynia szczęśliwie ocalała podczas II wojnyświatowej.
1979 r. - Częściowe zniszczenie wnętrza świątyni podczas pożaru kościoła iprzeprowadzenie remontu.
2010-2012 - Prowadzenie prac remontowo-restauracyjnych.
2012 r. - 24 czerwca otwarcie krypty i muzeum Jana Kochanowskiego.