Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.

Prawdopodobnie już na przełomie XIII i XIV w. została erygowana parafia w Drobinie, ale pierwsza informacja o miejscowym plebanie pochodzi z roku 1333. Od początku Drobin był w posiadaniu Gulczewskich i Kryskich, później natomiast - aż do końca XVII w. - jego właścicielami byli już tylko Kryscy.

Zapewne pierwszą świątynią w Drobinie był obiekt drewniany, który w 2. poł. XV w. został zastąpiony budowlą murowaną. Prace przy wznoszeniu nowej świątyni rozpoczęto około 1477 r., a budowę zakończono ostatecznie w 1507 r. Wzmiankowany prawie sto lat później (w 1597 r.), kościół pw. św. św. Marii Magdaleny, Wojciecha i Stanisława był murowany. Posiadał m.in. wieżę, przez którą prowadziło wejście do wnętrza.

Gdy około 1770 r. zawalił się dach, a ściany uległy zniszczeniu, dziesięć lat później odbudowano kościół, ale przy okazji - zapewne ze względu na stan zachowania - rozebrano wieżę. Wtedy świątynia zyskała obecny wygląd.

Warto przypomnieć, że swój małomiasteczkowy układ Drobin zawdzięcza faktowi, że w latach 1487-1869 posiadał on prawa miejskie. Odzyskał je dopiero 1 lipca 1994 r.