Szlak " Sakralne Perły Mazowsza" to pierwszy etap prezentacji najcenniejszych obiektów sakralnych na Mazowszu. Znajdą się na nim zarówno zabytki tej klasy, co katedra w Płocku, jak i sanktuarium w Loretto, czy kaplica w Choszczówce, związana ze sługa Bożym kard. Stefanem Wyszyńskim. O ich znaczeniu decydują zarówno walory historyczne, jak i religijne - wiele z nich to interesujące miejsca pielgrzymkowe lub związane z wybitnymi postaciami polskiego życia religijnego i patriotycznego.

Według tradycji Matka Boża idąc do Pieczysk pozostawiła odcisk swej stopy w głazie polnym. Na pamiątkę tego wydarzenia trzej bracia Tryczowie herbu Prus: ks. Mikołaj, kanonik płocki; ks. Piotr, proboszcz sochaczewski i Adam Frycz, dziedzic dóbr pieczyskich wystawili i uposażyli kościół pw. Niepokalanego Poczęcia NMP i św. Marii Magdaleny.

W 1452 r. w Pieczyskach została erygowana parafia. W ołtarzu głównym tego kościoła umieszczono wizerunek Matki Bożej, zwanej Pieczyską. Obraz od początku uchodził za cudowny, o czym świadczą liczne wota i XVIII-wieczna srebrna sukienka oraz srebrno-złote korony.

W miejsce pierwszego drewnianego kościoła Adam Mniszewski, kasztelan czerski i liwski, wystawił w 1603 r. murowaną świątynię w stylu gotyckim. W czasie powstania listopadowego w 1831 r. wojska rosyjskie obrabowały świątynię, a dokumenty i księgi parafialne zaginęły. W 1836 r. rodzina Potockich uposażyła świątynię po pożarze, który strawił jej wnętrze. W 1904 r. po powodzi, która zalała kościół i podmyła jego fundamenty, konieczna stała się generalna przebudowa świątyni. Z inicjatywy ówczesnego proboszcza, ks. Feliksa Sobolewskiego i rejenta z Góry Kalwarii Teodora Pełczyńskiego powołano Komitet odbudowy kościoła w celu zebrania funduszy, dzięki którym w latach 1904-1908 zrealizowano odbudowę świątyni. Po generalnym remoncie 20 kwietnia 2008 r. Prymas Józef Glemp rekonsekrował kościół i poświęcił nowy posoborowy ołtarz oraz dzwon.